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該類型鍋爐無需使用冷凝器,在爐體內(nèi)部即可實現(xiàn)冷凝,排煙溫度可降低到50℃以下,熱效率較普通冷凝鍋爐相比可提高10%以上達到104%,一年使用下來,可為企業(yè)節(jié)省大量燃料投入成本。爐內(nèi)使用食品級搪瓷涂層,可達到國家飲用水衛(wèi)生的標準,更加安全可靠。6、超低排放真空燃氣小區(qū)供暖柴油熱水鍋爐哪家好
比例環(huán)節(jié):當偏差產(chǎn)生時,控制器馬上動作,使被控對象向減小偏差的方向運行。Kp:值越大控制作用越強,控制的過渡過程越快,穩(wěn)定誤差越小。但Kp過大會導(dǎo)致嚴重的振
從式中可以看出u(k)直接作為控制量,每個采樣時刻的u(k)值與執(zhí)行機構(gòu)的位置時刻對應(yīng),故這種控制方式被稱為位置式PID控制。存在的缺點在于:誤差的累加增大容易造成系統(tǒng)進入飽和狀態(tài);遇到大干擾超過極限時執(zhí)行機構(gòu)超限將無法滿足控制要求。
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